煤炭分析儀器在自動排料控制系統(tǒng)工作前，先把床層厚度給定值調(diào)制適當數(shù)值，床層厚度給定可以是外部給定，也能用PID調(diào)節(jié)器內(nèi)給定。把PID調(diào)節(jié)器的開關(guān)打開到自動位置，把PID調(diào)節(jié)器正反作用開關(guān)直正作用位置。

　　當系統(tǒng)投入工作后，如果床層厚度檢測裝置檢測到的床層厚度小于給定值，這時調(diào)節(jié)器輸入信號為負值，其輸出電流則逐漸減小，使晶閘整流電路中觸發(fā)器產(chǎn)生的出發(fā)脈沖控角α增大，晶閘管導(dǎo)通θ減小θ輸出電壓U降低，直流電動機轉(zhuǎn)速下降，排料速度減小，于是床層厚度逐漸增加。

　　直至實際床層厚度等于給定值時，調(diào)節(jié)器輸入為零，其輸出保持不變，電動機轉(zhuǎn)速保持恒定。如果檢測裝置檢測到的實際床層厚度大于給定值，則調(diào)節(jié)器輸入為正值。輸出電流逐漸增大，使觸發(fā)器產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖控制角α減小，晶閘管導(dǎo)通角θ增大，輸出電壓U升高，電動機轉(zhuǎn)速升高，排料速度增加，使床層逐漸減小至實際床層厚度等于給定值，電動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，排料速度保持不變。